A szervo fogó mozgatása ugyanolyan jellegű Yaskawa szervomotorral történik, mint amiket a robottengelyek hajtására használunk. Ennek több előnye is van:
- Ezáltal megvalósítható a szervo fogó és a robottengelyek szinkronizált hajtása, ami növeli a termelékenységet: nem kell a robotnak állnia a hegesztési ciklus során, hanem a munkadarab megközelítésekor már elindulhat a fogó zárása.
- Precíz és jól szabályozott erőprogramokkal dolgozhatunk a hegesztés során. A gyors erőváltoztatásokkal speciális munkarendeket tudunk megvalósítani, ezáltal többféle anyagot hegeszthetünk, mint a pneumatikus mozgatású fogóval.
- Csendes fogóműködés, mert a fogók működéskor nem csapnak rá a lemez felületére, hanem jól szabályozott mozgással finoman érintik az elektródák a munkadarab felületét.