Robottípusok
Az ipari automatizálásban iránymutatónak számító, nagy sebességű ipari robotjaink, melyek között megtalálhatóak nagy teherbírású, nagy karkinyúlású, különleges feladatokra kifejlesztett héttengelyes és egyedülálló 15 tengelyes kétkarú robotok.
Egykaros humanoid robotok
Kifejezetten kompakt, az emberi kar mintájára kialakított robotkarok, melyek bonyolult karhelyzet konfigurációkat is lehetővé tesznek, így alkalmasak szűk, illetve nehezen elérhető helyeken is munkavégzésre.
- Tengelyek száma 7
- Karkinyúlás 559-910 mm
- Teherbírás 5-20 kg
6 tengelyes robotok
Sokoldalú ipari robotok, terhelhetőségük és karkinyúlásuk nagyon széles tartományt fed le, és számos specializált változat elérhető. Messze a legelterjedtebb robottípus.
- Tengelyek száma 6
- Karkinyúlás 350-4683 mm
- Teherbírás 0.5 - 900 kg
7 tengelyes robotok
Sokoldalú ipari robotok, elsősorban specializált feladatokra. Az extra szabadságfok a karhelyzet konfigurációk szélesebb skáláját nyújtja, így alkalmasak szűk, illetve nehezen elérhető helyeken is munkavégzésre. A robotok közelebb telepíthetőek egymáshoz.
- Tengelyek száma 7
- Karkinyúlás 1434-2236 mm
- Teherbírás 3-100 kg
Delta robotok
Kifejezetten nagy sebességű, párhuzamos kinematikájú robotok, Pick&Place feladatokra optimalizálva.
- Tengelyek száma 4
- Karkinyúlás 800 - 1300 mm
- Teherbírás 3 kg
Festő és felületkezelő robotok
Robbanásveszélyes, gyúlékony anyagokkal történő munkavégzésre alkalmas, festési feladatokra kifejlesztett robotok.
- Tengelyek száma 6
- Karkinyúlás 715 - 3500 mm
- Teherbírás 5 - 15 kg
Palettázó robotok
Kifejezetten gyártósorvégi automatizálási feladatokra optimalizált robotok. A feladatra jellemző, hogy a robot felvételi síkja és a lerakási síkja párhuzamosak egymással. Nagy tömegek nagy távolságokra való mozgatása is lehetséges.
- Tengelyek száma 4 - 5
- Karkinyúlás 515 - 3159 mm
- Teherbírás 2 - 800 kg
Kollaboratív robotok (kobotok)
Sokoldalú robotok, beépített nyomatékszenzorokkal. Emberekkel való megbízható és biztonságos együttműködésre lettek kifejlesztve. Pozíciók felvétele kézi mozgatással is lehetséges.
- Tengelyek száma 6
- Karkinyúlás 1200 - 1700 mm
- Teherbírás 10 - 20 kg
Scara robotok
Kis helyigényű, kifejezetten nagy sebességű és nagy ismétlési pontosságú robottípus Pick and Place feladatokra. Kiváló szerelési feladatokra és apró alkatrészek kezelésére.
- Tengelyek száma 4
- Karkinyúlás 400 - 850 mm
- Teherbírás 3 - 6 kg
Kétkarú humanoid robotok
Nagyon sokoldalú, kompakt kialakítású humanoid robot, amely mozgásszabadságában az emberihez hasonló komplexitást biztosít. A karok működhetnek szinkronban, vagy hajthatnak végre különböző feladatokat.
- Tengelyek száma 15
- Karkinyúlás 720 - 845 mm
- Teherbírás Karonként 5 - 10 kg